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機械人新AI辨家具認路
By 信報財經新聞 on July 22, 2020
原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」
使用SemExp的機械人能自動按家具位置建構地圖，完成室內導航工作。（影片擷圖）
一般機械人所配備的人工智能（AI）往往欠缺常識，例如它們作室內導航前，通常都要預先規劃路線，且往往不曉得靈活變通。
美國卡內基梅隆大學在Facebook AI Research團隊協助下，近日利用機器學習訓練系統，讓AI透過識別熟悉的物體，從而開發出語義導航系統SemExp，讓機械人懂得辨識家具並掌握其位置，從而更快到達目的地完成指令。
SemExp令機械人懂得辨識家具，就算位置有變，也能盡快完成任務。（影片擷圖）
自建地圖尋找捷徑
有別於傳統機械人導航系統是通過內置地圖來探索空間，倘把使用SemExp系統的機械人放在陌生處所，它會先用鏡頭自動掃描室內環境，再構建障礙物地圖，然後根據物件的布局與位置（譬如雪櫃通常位於廚房、茶几則放在客廳），推斷現正身處哪個房間，並學習如何循最短路徑盡快到達目的地。
舉例說，用戶能命令它到客廳盆栽旁邊的矮櫃拿取電視遙控器，就算家具位置有變，它也能盡快完成任務，同時令語音操控機械人的方式變得更簡單。
SemExp令語音操控機械人的方式變得更簡單。（卡內基梅隆大學圖片）
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