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MIT研自駕船避碰撞應付海流
By 信報財經新聞 on October 29, 2020
原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」
麻省理工研發的自駕船配備四個螺旋槳。（MIT圖片）
現時主流的自駕技術大多集中在陸上汽車，水路交通甚少聽聞。經過5年時間的研究，美國麻省理工學院（MIT）之電腦科學與人工智能實驗室（CSAIL），最近在荷蘭阿姆斯特丹運河測試新一代自駕船Roboat II，旨在實時識別水面物體，自動繞道以免撞船，應付海流等環境干擾。
荷蘭運河測試
船身重約50公斤、長度大約兩米，採用鮮黃色外觀設計，配備了4個螺旋槳，一次可運載兩名乘客；為協助系統自動導航，裝設光學雷達（LiDAR）、 GPS衞星定位功能，以及慣性傳感器（Inertial Sensor）。這艘船可在城市運河上，自動航行3個小時，再返回起程的地方，誤差幅度不到7英寸（約17.78厘米）。
研究人員收集測試數據後，正開發更大型的測試船，足以搭載4至6名乘客；除了根據天氣及交通狀況，自動繪製航程的路徑圖，日後進一步改良演算法，開發一種「分布式控制系統」（DCS），讓領航船跟其他自駕船隊協作，集體在水道運送大量貨物。
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