本地創科動態｜科大微型手術機械人 助取樣送藥 AI感應裝置PhyTac 加快中風者復康
原文刊於信報財經新聞「CEO AI⎹ EJ Tech」
香港科技大學電子及計算機工程學系副教授申亞京領導的團隊，近日結合人工智能（AI）及機械人技術，研發三款突破性的智能醫療器械，分別是全球最小多功能手術機械人、AI手部觸覺交互系統PhyTac，以及居家肺部功能檢測儀，適用於診療監測、手術輔助及術後復康。
全球最小 直徑僅0.95毫米
針對手術輔助方面，申亞京團隊研發一款全球最小的多功能手術機械人，直徑僅為0.95毫米，體積較現有同類機械人小60%，足以深入支氣管末端、輸卵管等微小腔道分支，可協助醫療人員在人體內取樣、傳送藥物及激光熱療手術。團隊已把機械人用於肺部支氣管模型及離體豬肺內測試，證實能夠精準導航並拍攝清晰的掃描成像，又能在困難部位實踐多種治療功能。團隊料半年內開展動物實驗，為下一階段臨床試驗作準備。
至於不少患者腦中風後，都會經歷手部動作障礙。申亞京團隊以植物「螺旋蘆薈」的結構為設計靈感，開發圓錐形狀、具備螺旋狀紋的裝置PhyTac。當中設有368個感應單元，當患者手握裝置嘗試發力，醫生便可即時在AI系統，對應手部位置的發力點，能快速監測患者的康復過程，聲稱準確率高達97.7%。除了配合虛擬實境（VR）技術設計遊戲，團隊正積極與醫院管理局社區復康中心探討合作，研究於中心內應用PhyTac技術幫助病人。
研發家用肺功能檢測儀
疫情後不少患者出現新冠後遺症，定期肺部監測需求大增。團隊研發一款「AI家用肺部功能檢測儀」，裝置直徑僅8厘米，重量約78克，可透過吹氣測試最高氣流速，準確度高達99%；結合創新的趣味遊戲，以便一邊控制吹氣力量，一邊控制遊戲的飛鳥避過障礙，有助長期病患者在家中呼氣測試及訓練，有關數據將記錄在伺服器中。團隊期望，推動與醫療機構的數據互聯，進一步把研發商品化。
申亞京團隊去年獲創新科技署「產學研1+計劃」（RAISe+）的撥款資助，成為首批24個項目之一。是次研發的一系列醫療器械，正是希望結合機械人技術、工程學與生物醫藥等跨學科知識的成果，旨在為醫生解決於診斷及治理的過程所遇到的瓶頸，提高醫療流程的效率。團隊正積極與公私營機構、產業及投資者探討合作，例如醫管局、深圳市第三人民醫院，推動項目的臨床應用及轉化落地。
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