最強人形機械人｜ Figure全面升級 能看懂聽更敏捷
原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室」
美國初創Figure AI發表第二代人形機械人Figure 02，強調軟硬件經過徹底重新設計，在人工智能（AI）系統、電腦視覺、電池組及傳感器等關鍵技術均有升級，充滿電後可連續運作20小時。Figure AI行政總裁愛德考克（Brett Adcock）揚言，Figure 02是「市場上性能最高的人形機械人」。除了執行商業任務之外，還可以應付骯髒、危險及沉悶的工作，日後有望成為家庭一員。
夥OpenAI訓練自訂模型
Figure 02身高1.7米、體重70公斤，內部搭載2.25千瓦時（KWh）電池組，續航力較上代Figure 01提升五成，足以每天運作20個小時。由於內部重新布局，電線不再外露，外形更加光滑流麗。機械人共配備6個RGB鏡頭，分別位於頭部、前後軀幹位置，全方位構建AI視覺系統，多角度感知物理環境。手部屬於第四代設計，總共有16個自由度（DoF），比特斯拉（Tesla）二代機械人的11個更多，令手腕能夠靈活轉動。
現實世界瞬息萬變，運算力是非常重要一環。Figure 02具備板載「視覺語言模型」（VLM），運算與推理能力是上代的3倍，能夠對視覺系統收集的訊息，加以語意理解及常識視覺推理，具備自我修正的學習能力。搭載與OpenAI合作訓練的自訂AI模型，更能透過內置喇叭及收音咪，以對話方式直接與人類交流，用戶甚至可為機械人自訂稱呼。
Figure AI於2022年成立，總部位於加州森尼韋爾；團隊現時超過120名員工，由波士頓動力、特斯拉、谷歌DeepMind、Archer Aviation等頂尖AI機械人專家組成。
今年2月與OpenAI簽署合作協議，同時以估值26億美元，籌得B輪融資6.75億美元（約52.65億港元），投資者除了亞馬遜創辦人貝索斯（Jeff Bezos），亦包括微軟、輝達（Nvidia）、英特爾投資等頂級科企，令公司晉身「獨角獸」級企業。
擬明年量產 寶馬車廠引入
落地應用方面，Figure AI今年1月與寶馬製造（BMW Manufacturing）達成商業協議，把首款人形機械人引進汽車生產線，在美國南卡羅來納州的廠房打工，藉此收集AI數據及用例培訓。愛德考克在社交平台X稱，由概念設計到推出成品，至今花了18個月時間。他又指出，團隊將推動低成本、高效率製造，計劃明年量產機械人；現時仍公開招聘多個職位，加快研發具身智能（Embodied AI）。
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