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新技術|澳研天文星座算法無人機免GPS導航
By EJ Tech on December 6, 2024
在人造衞星尚未發明的年代,船隻在大海以羅盤定位,配合觀測天文星座導航。南澳大學發明一種天體導航系統,並非依賴全球定位系統(GPS),而是利用夜間繁星的視覺數據。新技術適合小型無人機,適合軍事及環境監測用途,論文發表在學術期刊《無人機》。
首先,在無人機安裝廣角鏡頭,接駁Raspberry Pi 5微型電腦後,便可運行天文導航演算法,可在4公里內精確定位。修復導航過程過程簡單,只要無人機在羅盤所有點上繞圈飛行,同時拍攝多張影像即可。此外,系統採用商用組件構建,成本低且重量輕,具備強大GPS抗干擾能力,亦不會發射訊號被他人發現。