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全球最細手術機械人｜科大研發 較同類機械人細六成
By 信報財經新聞 on January 22, 2025
原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室」
香港科技大學工學院研發一款直徑僅0.95毫米，標榜全球最小的多功能手術機械人，體積較現有同類機械人細60%，集合高清拍攝及精準導航能力，可協助醫療人員在人體內取樣、傳送藥物及激光熱療手術，其障礙物檢測距離延伸至約9.4毫米，與理論極限相比有10倍提升。此外，手術機械人移動精確度提升至30微米以下，有助把微創手術應用於人體微小腔道分支，例如支氣管末端、輸卵管等。
機械人由科大電子及計算機工程學系副教授申亞京領導開發，由四部分組成，包括光纖組成的光學拍攝系統，切合特定診療目標工具，並由3D打印技術製造的空心骨架，包裹固定上述組件，配合用於控制的功能化外膜。機械人用於肺部支氣管模型，以及在離體豬肺內測試，證實能在受限環境中，保持優秀的介入導航能力，並拍攝清晰的掃描成像，在困難部位實踐多種治療。
通波仔胃潰瘍診療已應用
研究發表在學術期刊《自然通訊》，微型機械人已應用在各種疾病診療中，例如在心臟手術協助置入冠狀動脈支架（俗稱通波仔）；或者在胃潰瘍及十二指腸潰瘍手術，進行腹腔鏡切除治療等。科大博士後研究員、論文第一作者張鐵山博士稱，團隊下一階段的研究重點是確保其手術安全性及可靠性，期望將來能夠臨床試驗。
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